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基于中俄联合火星探测任务YH-1无线电科学的需求，利用VLBI测控网的佘山站25米和南山站25米射电天线的终端设备和从日本引进的K5 IP-VLBI数据采集系统，开发了从航天器的VLBI原始电压观测记录中提取多普勒信息的算法。模拟了该算法所能达到的精度，并对CE-1的实测跟踪数据进行了处理，目前的结果分析表明多普勒计数的精度达到20mHz 左右，通过进一步改进软件算法和设备的性能，会得到更高的精度。软件开环多普勒技术能够为深空航天器的跟踪提供事后高精度的多普勒测量值，以及在深空无线电科学中能为探测行星大气、电离层、磁场、行星环等的物理特性提供高精度的多普勒频移和相位信息。