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标准的递推最小二乘法（RLS）具有快的收敛速度，并且对输入矢量相关矩阵本征值范围内的变化不敏感。但是它只适用于平稳环境，对于时变环境，跟踪能力不能满足要求。基于状态空间的递推最小二乘法（SSRLS）使得设计者可以根据系统的信息来选择合适模型，因此，该方法能够用于跟踪时变环境。基于以上的考虑，本文采用SSRLS 建立了描述复合电压向量的模型，并估计幅值、相角等重要参数；再结合指数平滑法调整SSRLS 估计的相角以减少误差，最终获得精确的电网频率估计值。仿真结果验证了本文提出的方法在低信噪比和时变环境下是有效和正确的。