本实验采用高内相比乳液模板法，分别甲基丙烯酸十二酯(LMA)、甲基丙烯酸十六酯(HMA)、甲基丙烯酸十八酯(SMA)为单体，以偶氮二异丁腈(AIBN)为引发剂，以季戊四醇三丙烯酸酯(PE
本文采用酯化法制备mPEG 113-Br大分子引发剂，在甲醇中按mPEG1133-Br：DEA：CuBr：bpy=1：60：1：2进行ATRP聚合制备pH响应性聚合物，在聚合过程中加入5％交联剂N,N-亚甲基双丙烯酰胺(MBA)
结合分子印迹技术的固相微萃取技术是目前对腺嘌呤测定最方便、低廉、高选择性的方法。由于离子交换纤维材料具有高比表面积、吸附洗脱再生快、多种应用形态的优点，再结合
由上海天平制药厂引进日本味之素株式会社全套技术和原辅料生产的健康食品——干杯伴侣于近日正式投放国内市场。该产品是日本味之素株式会社于90年代研制成功的保健食品。
本文将利用纳米金的光学特性考察纳米金溶胶筛选吸附剂配体的可行性及灵敏度，将配体分子修饰在纳米金粒子表面，向修饰后的纳米金溶胶中加入吸附目标物，通过吸附目标物上多官
本文利用双噁英鎓盐与联苯二胺通过缩聚反应成功制备了新型的聚双吡啶盐。采用紫外-可见吸收光谱，荧光光谱以及圆二色光谱等研究手段详细研究了该聚合物与小牛胸腺DNA(ctD
鉴于双亲星形共聚物的结构特点以及在药物释放中的优点，本工作以温敏性及生物相容性良好的聚(N-异丙基丙烯酰胺(PNIPAM)作为亲水段，端羟基聚丁二烯(HTPB，聚合度约42)作为疏
本文首先通过多巴胺的氧化自聚合在SWNTs(单壁碳纳米管)表面修饰了一层聚多巴胺(Pdop)层，然后通过SI-ATRP制得侧链聚乙二醇化单壁碳纳米管并进行了结构表征。本工作成功的
本文以自行合成的阴离子交换树脂人凝血酶原复合物、FⅧ分离纯化材料，研究了其对上述物质的分离纯化性能，同时和几种商品用树脂进行比较。其目的是找到几种新型的对人凝血
针对机械臂在工作空间内的避障问题,提出基于点云信息的七自由度冗余机械臂避障策略。首先利用D-H参数在机器人操作系统中建立七自由度冗余机械臂的运动学模型,再基于RGB-D相机引入的点云信息建立空间实时地图,使用基于点云信息的包围盒算法检测碰撞,最后在空间实时地图上通过快速扩展随机树进行避障路径规划,实现在机械臂运动过程中避障。实验结果表明,基于点云信息的七自由度冗余机械臂避障路径规划算法可以根据在工