条件约束下的非线性对象H∞满意控制方法

来源 :2005中国控制与决策学术年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:JK0803Tangxu
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  本文结合实际工程控制中期望多项性能指标满足要求,提出在H∞控制基础上,加入极点指标和状态协方差指标约束构成H∞满意控制;并且将H∞、极点和状态协方差指标约束的状态反馈控制器设计归结为求一组线性矩阵不等式(LMI)的可行解问题,通过求解LMI得到满足要求的控制器参数.此方法针对一类基于T-S模糊模型的非线性系统,它使系统具有良好的稳态精度和动态性能.结果表明,该方法可行有效.
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