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复杂航天器具有结构振动、多体运动等特征．航天器上反作用轮、星敏感器等部件具有光、机、电等不同学科特性．为满足复杂航天器仿真需求，提出了层次化多学科建模方法与层次化协同仿真平台结构，研究了复杂航天器系统级、部件级多学科建模方法与系统分割方法，并对系统分割带来的近似因素进行了分析．最后，利用所提出的建模方法，构造了复杂航天器姿态动力学仿真演示系统．