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构造性归纳在Robocup中的应用
构造性归纳在Robocup中的应用
来源 :马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:mu5
【摘 要】
:
对手建模即智能体对于环境中其他智能体的意图、知识、行为建立模型.它是多智能体对抗重要部分,能大大提高系统在多智能体环境中的鲁棒性.本文介绍了一种新的基于启发式广度
【作 者】
:
劳逆
【机 构】
:
清华大学计算机系(北京)
【出 处】
:
马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会
【发表日期】
:
2003年期
【关键词】
:
构造性
多智能体环境
足球机器人
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仿真比赛
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知识
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对手建模即智能体对于环境中其他智能体的意图、知识、行为建立模型.它是多智能体对抗重要部分,能大大提高系统在多智能体环境中的鲁棒性.本文介绍了一种新的基于启发式广度优先搜索的构造性归纳方法CSea.这种方法被用于Robocup足球机器人仿真比赛中解决球员铲球预测的问题.
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