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该文论述了冲压生产线柔性自动化系统（机器人）的构成、功能及其研究开发意义，提出了设计指导思想与原则。经创新设计出冲压生产线柔性自动化系统（机器人）的拆垛装置、上下料机器人、传送装置，进行了设计分析，论述了其特点。
冲压生产线柔性自动化系统(机器人)设计与分析
【摘 要】
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该文论述了冲压生产线柔性自动化系统（机器人）的构成、功能及其研究开发意义，提出了设计指导思想与原则。经创新设计出冲压生产线柔性自动化系统（机器人）的拆垛装置、上下料机器人
【机 构】
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院沈阳自动化研究所机器人技术国家工程研究中心
【出 处】
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中国第五届机器人学术会议
【发表日期】
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1997年期
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