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喷涂机器人轨迹规划研究进展
喷涂机器人轨迹规划研究进展
来源 :2009航空航天表面处理新技术研讨会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wudifeng20008
【摘 要】
:
本文简介了喷涂机器人轨迹规划的研究历程,分析了高斯分布模型、工件表面建模方法、优化准则及最优轨迹规划器的研究进展,探讨并展望了喷涂机器人轨迹规划所面临的难点和发展
【作 者】
:
颜华
王力强
戴树成
陈雁
陈恳
【机 构】
:
中航工业成都飞机工业公司,成都610092清华大学精密仪器与机械学院,北京10084
【出 处】
:
2009航空航天表面处理新技术研讨会
【发表日期】
:
2009年10期
【关键词】
:
喷涂机器人
轨迹规划
高斯分布模型
优化准则
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本文简介了喷涂机器人轨迹规划的研究历程,分析了高斯分布模型、工件表面建模方法、优化准则及最优轨迹规划器的研究进展,探讨并展望了喷涂机器人轨迹规划所面临的难点和发展方向.
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