【摘 要】
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本文设计了一种船舶航向智能控制算法.首先,从控制舵角输入、航向输出的角度提出了船舶航向控制目标然后,根据船舶航向输出与理想轨迹的偏差趋势,提取航向偏差信息和偏差变化
【机 构】
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江苏海事职业技术学院 江苏南京211170
【出 处】
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2015年苏浙闽粤桂沪航海学会学术研讨会暨长三角科技论坛航运分论坛
论文部分内容阅读
本文设计了一种船舶航向智能控制算法.首先,从控制舵角输入、航向输出的角度提出了船舶航向控制目标然后,根据船舶航向输出与理想轨迹的偏差趋势,提取航向偏差信息和偏差变化信息;最后,利用人的思维模式、推理与控制策略,设定特定状态下的输入舵角控制策略,从而实现船舶航向控制.借助MATLAB软件进行实例仿真,结果表明上述控制控制器稳定,具有较强的鲁棒性.
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