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提出了一种基于AutoCAD的生成平面机构运动构件外轮廓包络线的方法.此法也可用于平面机构运动构件的干涉检查.该方法通过在AutoCAD环境下用boundary命令获取构件外轮廓,用动画获取构件外轮廓运动轨迹,最后用域的"并"运算求得构件外轮廓轨迹包络线或用域的"交"运算进行平面机构运动构件的干涉检查,对查出的干涉进行声光报警并给出干涉区域.