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介绍了利用单目视觉技术和行人横道线特征进行行人检测与跟踪，并获得交叉口过街行人的实变位置和行进速度的方法。基于行人横道线特征，建立图像像素坐标与实际路面坐标的映射关系；利用横道线特征点拟合出的横道线边界线建立识别感兴趣区，对目标进行初步探测；利用提取的行人熵值及水平和垂直投影的突变性识别行人是否存在，在连续序列图像中实现行人目标跟踪，从而为行人一车辆事故预测提供实时、可靠的行人位置与行进速度信息；最后进行了相关试验验证。