基于智能轮胎的高阶全状态底盘集成控制机理与策略研究

来源 :第十二届设计与制造前沿国际会议(ICFDM2016) | 被引量 : 0次 | 上传用户:ag128333
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通过各底盘动力学子系统的集成控制,可以使车辆性能达到综合最优,如何提高系统的集成化程度和精度是这一研究的热点和前沿.充气轮胎作为轮式道路车辆最为重要的部件之一,其主动化与智能化对汽车底盘集成控制的研究意义重大.本项目将基于MEMS三轴加速度传感器的智能轮胎引入到底盘集成控制系统,研究车体系统与车轮系统全状态非线性控制策略与算法,力图解决轮胎信息的在线获取及其在车辆动力学控制系统中应用的关键科学问题.
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