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针对凝汽器清洗机器人控制中对响应速度、实时性等方面的高要求，本文提出了一种基于EtherCAT实时以太网的凝汽器清洗机器人控制系统，给出了其中主控制器的设计方案，并通过实际的清洗实验测试了该控制器的功能和性能。
EtherCAT实时以太网在凝汽器清洗机器人控制中的应用
【摘 要】
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针对凝汽器清洗机器人控制中对响应速度、实时性等方面的高要求，本文提出了一种基于EtherCAT实时以太网的凝汽器清洗机器人控制系统，给出了其中主控制器的设计方案，并通过实
【机 构】
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南京科远自动化集团股份有限公司 南京 211102
【出 处】
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第十二届长三角能源论坛暨第二届江苏-欧洲新能源国际会议
【发表日期】
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2015年期
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