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普适计算强调人与计算环境之间的紧密联系，将空间内的计算设备与人及其周围环境无缝融合在一起。实体管理与发现技术维护一定范围内的信息和物理实体视图，使得实体的自发协作成为可能。本文在阐述实体管理与发现技术所面临的挑战基础上，从信息组织模型、管理对象.通信方式、注册/查询方式、实体的使用五个方面阐述和分析现有实体管理与发现的关键技术，并在此基础上提出一个实体管理与发现服务的设计方案。