几何力学方法在航天器姿态运动规划中的应用

来源 :第十届全国多体动力学与控制暨第五届全国航天动力学与控制学术会议(MDAD2017) | 被引量 : 0次 | 上传用户:lhl23
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行车是日常生活中的常用交通工具,作为典型的多体系统,这一简单的结构表现出丰富的动力学现象。关于自行车动力学的研究可以追溯到19 世纪末期,很多学者关于自行车直立前行运动[1]以及圆周运动[2]的稳定性进行了系统的研究。但是这些研究都是基于水平路面假设,具有一定的局限性。本文考虑路面几何形态为任意曲面时,对自行车动力学进行了研究。基于经典的Carvallo-Whipple 自行车模型,即自行车由四个
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基于小变形假设的模态法和传统的有限元方法已经无法满足空间薄膜展开结构的精确 动力学建模需要,采用能够精确描述柔性构件大变形的绝对节点坐标方法(ANCF)来研究薄膜结构。绝对节点坐标法中单元节点坐标是采用梯度坐标代替传统有限元方法中的转角坐标。
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实际工程中存在大量振动现象,例如交通工具的输运、机械加工、地震、空间航天器微振动等。振动在多数情况下对人员或设备产生不良影响,造成不同的损害。例如,救护车的振动将加重病人的痛苦、机械加工的振动将造成产品的损坏、弹道发射系统的振动会降低目标命中率以及航天器微振动将严重影响光学遥感器的成像质量等。
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