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船舶、车辆、飞机等避碰问题一直是我们研究的热点,本文以中国期刊全文数据库(CNKI)为数据库来源,避碰为检索词,时间节点选择2010年到2019年近十年,进行全文检索,采用可视化CiteSpace对避碰领域进行了数据挖掘和数据处理,通过可视化的知识图谱描述了各个高频关键词之间的关系,揭示了近十年内避碰领域的研究热点及研究方向。