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2003年交龙机器人足球队首次参加RoboCup世界杯比赛.整个交龙队由三个同类型的机器人和一个守门员组成.本文主要介绍图像处理、控制、传感器融合和团队协作等方面的关键技术和结果.
面向动态与竞争环境的多机器人团队
【摘 要】
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2003年交龙机器人足球队首次参加RoboCup世界杯比赛.整个交龙队由三个同类型的机器人和一个守门员组成.本文主要介绍图像处理、控制、传感器融合和团队协作等方面的关键技术和结果.
【机 构】
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上海交通大学自动化研究所(上海) 上海交通大学机器人研究所(上海)
【出 处】
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马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会
【发表日期】
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2003年1期
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