论文部分内容阅读
对磁致伸缩式惯性冲击驱动器的步长进行预测，可提高驱动器的开环运动性能，以实现精确定位。建立了磁致伸缩惯性冲击驱动器的动力学模型，求解了步长计算公式。分析了驱动频率、驱动电流及配重块质量等参数组合下，磁致伸缩惯性冲击驱动器的理论步长，并与实际步长值进行对比，结果表明本文所建立的步长预测模型在小电流和低频率情况下能准确地预测磁致伸缩式惯性冲击驱动器的步长。