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本文分析和说明了智能空瓶检测机器人的系统结构,电气控制系统以及光源图像采集系统,提出了相应的基于支持向量机的图像检测算法,并在智能空瓶检测机器人上验证了算法的有效性和实用性.
一种新型智能空瓶检测机器人
【摘 要】
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本文分析和说明了智能空瓶检测机器人的系统结构,电气控制系统以及光源图像采集系统,提出了相应的基于支持向量机的图像检测算法,并在智能空瓶检测机器人上验证了算法的有效
【机 构】
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湖南大学电气与信息工程学院,湖南,长沙
【出 处】
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2005全国先进制造装备与机器人技术高峰论坛
【发表日期】
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2005年期
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