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基于单目视觉的移动机器人系统物体捡拾作业控制

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【摘 要】

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【作 者】

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杨唐文  韩建达  秦勇  阮秋琦  孙增圻 

【发表日期】

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2004年期

【关键词】

：

移动机器人系统 单目视觉 物体识别 三维测量 捡拾作业 

【基金项目】

：

国家自然科学基金(61172128,61174069);轨道交通控带和安全国家重点实验室开放基金(RCS2010K02);中央高校基本科研业务费项目(2011JBM019);机器人学国家重点实验室开放基金(RL0200801)资助

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