【摘 要】
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论文采用分数阶保持器(FROH)代替传统的零阶保持器(ZOH),对减摇鳍系统进行数字控制设计.描述了FROH条件下的减摇鳍系统离散时间数学模型,由于FROH提供了的自由度提高了离散时
【机 构】
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重庆大学自动化学院 重庆 400044
【出 处】
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第二届仪表、自动化与先进集成技术大会
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论文采用分数阶保持器(FROH)代替传统的零阶保持器(ZOH),对减摇鳍系统进行数字控制设计.描述了FROH条件下的减摇鳍系统离散时间数学模型,由于FROH提供了的自由度提高了离散时间系统零点的稳定性。在时延条件下,采用ZOH和FROH,对减摇鳍系统进行了仿真比较,结果显示,采用FROH控制系统可获得期望的跟踪性能.
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