【摘 要】
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与主要依靠人力操纵和机械结构来完成目标作业的传统装备相比，智能化装备最明显的特点即为利用程序和伺服控制，使伺服电机自动完成相关工作。其优势在于节省人力的同时可以有更
【机 构】
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哈尔滨工业大学机电学院,哈尔滨 150001
【出 处】
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2015微特电机及驱动技术创新与发展论坛
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与主要依靠人力操纵和机械结构来完成目标作业的传统装备相比，智能化装备最明显的特点即为利用程序和伺服控制，使伺服电机自动完成相关工作。其优势在于节省人力的同时可以有更高的工作效率、更高的工作精度。而要更好的实现这个目标，对智能化装备的核心—伺服控制系统的要求就会越来越高。智能化装备对伺服控制系统的要求可以概括为:小型化、高精度、可满足高频响应。随着高精度编码器研究的不断深入，DSP等主控运算芯片采样精度及运算速度的提高，无齿槽效应的高性能电机方案的逐步成熟，以及大功率高性能半导体功率器件技术的不断发展，交流伺服系统在智能化装备中的应用越来越多。交流伺服控制系统主要由伺服电机、位置传感器、伺服控制系统三部分组成。
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