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水体污染与水质净化是目前环境治理中的突出问题。筛选若干种具有良好水体净化功能的水生植物进行大棚化种植，将污水引入大棚水体中，可对其进行有效净化和处理，这项技术已经比较成熟，并在国内环境治理研究项目中投入实际应用。为了更好利用大棚内的水草的水体净化功能和对水草进行有效的资源化利用，需要对大棚内种植的水草进行定期收割。由于大棚面积相对较小，环境特殊，人工收割费力费时，需要研制一种特殊的机械化水草收割设备。在综合分析现有的各种植物收割设备的结构与性能特点基础上，对大棚水草收割机的载体、传动系统、机器的操纵与控制提出了系统的解决方案。