【摘 要】
:
In this paper,the laser sensor is using to detect environmental information.The problems of maps building of mobile robot are researched in the indoor structured environment.Least squares algorithm is
【机 构】
:
Shenyang Jianzhu University,Shenyang,110168,China
【出 处】
:
2013先进智能制造技术发展研讨会
论文部分内容阅读
In this paper,the laser sensor is using to detect environmental information.The problems of maps building of mobile robot are researched in the indoor structured environment.Least squares algorithm is adopted to build local maps,and a method of dynamic partition are presented based on the distance of adjacent points and angle.For accomplishing the self-localization and route planning of the mobile robot in the indoor environment lacking of the prior map,this paper present the method of the global map building based on the match of the feature points and the characteristic line.The experiments show the methods presented are effective and practicable.
其他文献
换热器是传热过程中不可缺少的设备,目前广泛应用于工业生产之中,随着科技的发展,研究高效的换热器已经成为一种趋势。本文利用fluent软件研究了不同管排数的球突翅片管式换热器的换热和压降特性,分析了不同管排数对换热器压降、换热特性的影响,结果表明:随着管排数的增加,平均Nu数逐渐减少,Q,Δp逐渐增大,在Re=1138-3415范围内,两排管平均Nu数分别比三,四,五排管增大11.1%,21.7%,
本文采用计算流体动力学CFD(Computational Fluid Dynamics)方法对三种不同热源布置的标准三连跨钢铁厂房内的自然通风过程进行了二维数值模拟,获得了厂房内空气流体的流动状态及相关参数,试图为厂房内自然通风系统的设计和优化及工艺布置提供有效的理论依据.
液滴变形和破碎是研究油水分离水力旋流器要解决的一个关键问题.本文将VOF方法和标准k-ε湍流模型组合,建立了计算液滴在水流中变形破碎过程的数值方法.数值模拟计算得到了液滴破碎的过程,在此基础上分析了几个关键参数(Weber数,雷诺数)对液滴破碎的影响.计算结果表明,Weber数对液滴变形破碎起促进作用,而随着液滴本身雷诺数增大时,液滴破碎角也变大。
现有空调系统的风道送风管道与回风管道单独架设,需要分别在墙体上进行打孔,占据很大空间.本文提出假设,将两种管道整合在一起,以减少一次打孔,节省空间,达到建筑节能的效果.通过设计计算,并经过试验验证此假设的可行性.
室内半挥发性有机物(SVOC)对人体健康危害极大,由于其易被颗粒物吸附,后者的存在会影响SVOC在空间中的传质过程,使室内SVOC浓度升高.在此前研究的基础上,本文考虑非均匀颗粒物场对SVOC传质的影响,完善颗粒物和SVOC在空间中的传质模型.对Benning测定颗粒物吸附DEHP平衡系数的实验进行模拟,指出:实验中颗粒物先集中分布在散发室中心,后逐渐运动到边缘;散发室两侧壁面附近颗粒相DEHP浓
针对脉冲电弧焊的焊接特点,提出了六个表征参量来评价焊接过程稳定性的优劣即峰值时间、基值时间、周期时间、峰值时间段内焊接电流平均值、基值时间段内焊接电流平均值、一个周期时间段内焊接电流平均值,可任意选取其中一个参量作为样本,对其进行标准差和变异系数分析,进而判断焊接过程稳定性.并在此基础上确定了周期时间和峰值时间段内焊接电流平均值的标准差和变异系数最能直接有效的反映和评价焊接过程稳定性.为验证该评价
The structures associated with welding process are commonly found in various industrial applications due to technical and economic reasons.In this study,a structure design problem having the character
There is a debate about whether the gray level of coaxial keyhole image reflects keyhole depth and weld penetration or not in the coaxial vision sensing of laser welding.For continuous wave Nd:YAG las
Address high dynamic characteristics of high speed Corrugating roll mechanism,the establishment of a corresponding mathematical model of the upper and lower Corrugating roller height,introduced a corr
针对现有的智能照明控制系统的可视化控制界面中无法实时直观了解被控房间的照明效果,本文提出利用Web3D技术建立可以与用户交互的LED照明仿真平台,将LED照明仿真平台与现场LED照明控制系统进行集成,达到现场与监控的双向通信,实现LED照明系统控制与仿真的一体化,进而提高LED控制系统智能化、自动化、数字化程度,有效减少室内人工照明能耗.本文LED照明控制系统通过无线传感器网络来建立底层网络,实现