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双基地多普勒雷达是指将发射机和接收机分置在不同的地点或飞机上的一类雷达系统，它具有抗干扰和抗反辐射导弹等特点，从而可以在很大程度上解决被攻击的问题，因此在民间与军事领域有着广泛应用前景。本文建立了一类双基地多普勒雷达距离跟踪模型，由于双基地多普勒雷达系统所对应的量测模型具有高度的非线性，从而造成了滤波的困难，为此，本文提出了一种基于粒子滤波的概率数据关联算法(PDAF-PF)用于解决上述困难，通过仿真，在相同的系统模型下将其与PDAF-EKF算法进行比较，证明前者具有更好的非线性滤波性能。