【摘 要】
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文章介绍基于两类典型群体运动模型Cucker-Smale （CS）模型以及Kuramoto模型的集群动力学机理建模与文章分析。CS模型是描述生物群体集群现象的数学机制,Kuramoto模型是揭示自然界中存在的频率同步现象的形成机制。这两个模型都反映了群体效应,并在自动控制、生态学和数学等学科领域受到重点关注并不断被拓广。重点从数学原理上论述在避免碰撞、时延控制、自主分簇以及群组耦合条件下多自主体系
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文章介绍基于两类典型群体运动模型Cucker-Smale （CS）模型以及Kuramoto模型的集群动力学机理建模与文章分析。CS模型是描述生物群体集群现象的数学机制,Kuramoto模型是揭示自然界中存在的频率同步现象的形成机制。这两个模型都反映了群体效应,并在自动控制、生态学和数学等学科领域受到重点关注并不断被拓广。重点从数学原理上论述在避免碰撞、时延控制、自主分簇以及群组耦合条件下多自主体系统集群行为实现条件,为微型无人机系统集群技术开发提供新思路。
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社区作为灾害的第一承受单元，也是减灾的最前线，在灾害应急治理中的重要地位日益凸显。随着各类灾害的发生频率和破坏力不断提高，传统的应急管理模式也愈发捉襟见肘，如何切实提升社区灾害风险应对能力，充分发挥社区在国家应急治理体系中的基础作用成为各国亟须攻克的难关。应急管理全社区模式理论在总结“影响工程”建设经验的基础上，结合减灾型社区理论，提出了一种以建设多元主体合作网络为核心的社区应急治理新范式。该理论
工程项目施工风险贯穿于整个施工进程甚至干扰后期运营。风险的筛查与识别对于施工项目的顺利推进至关重要。隧道工程施工风险类型多样,存在的不确定性因素较多,因此,在进行风险识别时,要综合利用多种方法来对风险因素进行系统全面的筛查,建立完备的风险指标体系,为风险评估结果的准确性提供坚实基础。本文首先在查阅大量国内外隧道施工风险相关文献的基础上,分别归纳整理隧道施工存在的普遍风险以及高原环境下隧道施工建设中
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