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线性切换态系统镇定的初步研究
线性切换态系统镇定的初步研究
来源 :第二十届中国控制会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:NobelHsu
【摘 要】
:
线性切换系统是一类重要的混合动态系统模型,具有广泛的工程背景和重要的理论价值.针对线性切换系统,本文提出一种同时基于切换策略和控制输入的镇定方法.仿真研究初步表明了
【作 者】
:
谢广明
郑大钟
【机 构】
:
清华大学自动化系(北京)
【出 处】
:
第二十届中国控制会议
【发表日期】
:
2001年期
【关键词】
:
线性切换系统
系统能控性
可镇定性
系统模型
切换策略
理论价值
控制输入
工程背景
仿真研究
方法
同时基
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线性切换系统是一类重要的混合动态系统模型,具有广泛的工程背景和重要的理论价值.针对线性切换系统,本文提出一种同时基于切换策略和控制输入的镇定方法.仿真研究初步表明了这种方法的可行性,并在理论上初步分析了系统能控性和可镇定性之间的关系.
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