【摘 要】
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传统的GNSS定向技术多采用双频接收机,成本较高。当前低成本单频GPS/BDS高精度定位技术快速发展,已经基本可以满足特定条件下的高精度定位需求,但是单频GPS/BDS高精度定向方
【基金项目】
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国家重点研发计划项目“协同精密定位技术”(项目编号:2016YFB0501900);广东省科技发展专项资金项目无人智能技术专题《无人机高精度高效航测关键技术研究及应用》(项目编号:2017B010117006);广东省省级科技计划项目公益研究与能力建设专题《广东省北斗精准时空位置服务企业重点实验室》(项目编号:2017B030302011)
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传统的GNSS定向技术多采用双频接收机,成本较高。当前低成本单频GPS/BDS高精度定位技术快速发展,已经基本可以满足特定条件下的高精度定位需求,但是单频GPS/BDS高精度定向方面的研究还较少。本文主要分为3个部分:首先,介绍了所使用的观测值模型和参数滤波方法,对单频周跳处理方法进行了简单介绍。然后重点对低成本单频接收机半周模糊度问题进行了分析,提出了一种固定半周模糊度的方法,有效提高了单频GPS/BDS高精度定向的可靠性和可用性;最后,对基于上述算法开发的原型机进行了测试,测试表明,该原型机1m基线静态定向航向测向中误差约为0.1°,俯仰角测向中误差优于0.4°。通过动态测试对原型机的动态定向精度进行了概略估计,1m基线航向测向中误差优于0.6°,俯仰角测向中误差优于1.0°。
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