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肢体运动测量与控制技术是功能性神经肌肉电刺激（ＦＮＳ）技术的一个重要内容。该文阐述了ＦＮＳ中肢体测控技术的主要研究内容。着重讨论了迭代学习控制在肢体运动控制中的研究，并从仿真和实验的角度，讨论了迭代学习算法（ＩＬＣ）对于ＦＮＳ系统的非线性和时变性良好的控制性能。该方法是首次被用于肢体运动的控制研究。