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针对UUV自主决策中利用的信息关联性较低以及决策模型缺乏自主学习能力的问题,提出了基于知识图谱的UUV自主决策方法,构建了以自主决策为背景的知识图谱技术架构,提出了一套UUV自主决策顶层设计模型。围绕任务方案的自动生成、仿真推演以及评估与优选等核心技术展开论述了自主决策各环节具体实现方法,覆盖了整个自主决策流程。