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利用最小二乘方法求解板块运动参数存在诸多不足之处。本文提出和建立了基于补偿最小二乘原理的半参数板块运动模型，并利用最新的ITRF2005速度场求解得出了全球各主要板块运动的欧拉矢量；计算结果比较表明，利用半参数模型求解板块运动参数，在观测台站数目较多，分布较均匀的情况下与地球物理模型结果一致较好；较之于最小二乘方法，半参数板块运动模型解释能力更强。