目的:通过对脑卒中患者偏瘫步态的三维运动学分析,定量分析其身体重心的三维运动学特征,客观评价影响脑卒中后偏瘫步态耗能的运动学指标,为进一步应用实验功能检测方法评定步态奠定基础。方法:选择第一次中风后1-3 月伴有慢性单侧偏瘫的脑卒中患者37例为实验组,正常对照组选择具有正常步行功能的健康老人30例。采用瑞典 Quatisys公司远红外线三维步态分析系统进行步态检测与分析,主要从影响运动耗能的身体重心垂直和侧方运动的运动学参数进行检测分析。结果:实验组与正常对照组运动学参数比较,显示脑卒中患者髋关节内收/外展角度、踝关节背伸角度、骨盆旋转度、躯体侧方运动和垂直运动范围与正常人群比较差异均有统计学意义(P<0．01);而骨盆左右倾斜度、踝关节 ROM及支撑相膝关节屈曲角度与正常人群比较差异无统计学意义(P>0．05)。结论:减少运动耗能的方法主要是减少身体重心的垂直和侧方运动。保持正常的骨盆旋转和左右倾斜、踝关节屈伸及支撑相膝关节微屈等可以减少身体重心的垂直运动距离;保持正常的髋关节内收/外展运动,可以减少重心的侧方移动距离。脑卒中患者身体重心运动表现为大范围的侧方运动平均约9cm,超过正常范围2倍以上和小范围的垂直运动平均约2．2cm,小于正常范围的2／3。脑卒中患者步行时骨盆左右倾斜运动及踝关节ROM基本正常,在支撑相保持膝关节正常轻微屈曲,而大范围的骨盆旋转运动可以减少身体重心的垂直运动距离,从而减少耗能。而脑卒中患者步行时髋关节内收/外展运动明显受限导致身体重心侧方运动距离增加,使步行耗能增加。