果蝇群体飞行中的限制性随机空间分配

来源 :第二届中国果蝇大会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:heyouzhang034
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  有限空间内果蝇的群体飞行行为是一个随机过程。迄今为止,在自然空间下诱导果蝇群体形成有效自组织行为的条件并不清楚。用远程光学手段计算机视觉技术可以对数百只果蝇在限制性空间内的飞行行为进行表征。通过对经高速摄像机拍摄的时间图像队列进行信号处理和三维重建,可以获得果蝇群体的飞行轨迹集合,并且方便计算出果蝇个体在群体飞行中的速度,加速度,角速度等基本的运动相关物理量以及群体飞行持续的时间。果蝇群体具有本能预设的避碰原则,在当前可测量飞行密度下进行的测试,鲜有发现果蝇碰撞的实例。因而要求果蝇群体中所有个体共同遵守某一原则,在群体飞行过程中有效分配空间,实现对空间的共同占有。最大近似距离是任意两只飞行群体中个体果蝇之间的距离,由排列组合原理可知每个特定群体根据个体数目的不同,可以组合得到大数量的最大近似距离集。这些距离形成一个具有半高宽特征值的拱形分布,以定量表明该群体的空间分配特征。这种空间分配的核心内容,其实是在任意群体中,不存在相同遍历的个体。某时可以捕捉到偶尔发生近距离接触的果蝇对,倾向于采用快速互相躲避的方式例如旋飞行来避免碰撞。果蝇群体飞行的随机性具有附加于简单不可预测之上的条件,即不能发生于相同遍历概率空间之中,是一种限制性随机过程。
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