【摘 要】
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在分析了超声波导盲装置需求的基础上，提出了基于超声波导盲避碰系统的设计方案，构建了超声波导盲硬件平台。该系统采用超低功耗微控制器MSP430作为系统的主控单元，以3个收
【机 构】
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西北工业大学电子信息学院，西安，710072西北工业大学航海学院，西安，710072
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在分析了超声波导盲装置需求的基础上，提出了基于超声波导盲避碰系统的设计方案，构建了超声波导盲硬件平台。该系统采用超低功耗微控制器MSP430作为系统的主控单元，以3个收发合置的超声传感器以扫描方式进行多方位障碍物探测，消除了导盲器的“幻影”现象，有效的提高了导盲器探测障碍物的效率；系统辅以震动传感器作为输出反馈，人机交互接口友好；采用模糊导盲控制算法，提高了在导盲器在复杂环境背景下的导盲能力和适应能力。
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