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该文提出一种全向导引理论工程实现方法。首先证明实现全向导引导弹飞行的理论约束为:在导弹攻击活动目标的过程中,导弹相对目标飞行速度和瞄准线的夹角恒为零。得到了实现这一理想约束的充分和必要条件--全向导引律和参数。计算了导引弹道,和其他导引方法作了比较。最后讨论了它的工程可实现性。(本刊录)