基于通信网络的多自主体系统的一致性问题综述

来源 :2009中国自动化大会暨两化融合高峰会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:nwhitewolf
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
基于通信网络的多自主体系统围绕信息流和自主体动态之间的相互关系包含许多新的问题。本文考察该系统的一致性问题,根据网络传输的影响,分别就连接丢失、采样、通信时延、以及噪声和干扰回顾了多自主体系统一致性问题的相关结论。此外,对一致性分析方法进了分类总结和比较。最后,列举了该领域中存在的问题和未来的研究方向。
其他文献
无人机系统的复杂性及功能的自动化程度等日益增加,且由于作战环境的高度动态、不确定性以及飞行任务的复杂性,使得规划与决策成为无人机面临的新的技术挑战。各种基于程序化的
会议
科技水平的不断提升,信息技术的进一步发展,使得我国也开始步入到信息化时代.在建筑领域也不例外,建筑日渐朝向智能化和规模化的方向发展.在建筑领域,建筑电气是十分重要的内
近年来,建筑行业发展欣欣向荣,工程量也在不断激增,为了有力保障建筑工程的质量,电气自动化控制技术也被越来越多的运用到建筑行业中.本文首先分析了建筑行业中自动化控制系
本文介绍了光纤传感器检测厚度的技术在卷烟设备中的运用,概述了光纤传感器检测系统的基本结构、工作原理及优点,简述了该系统安装过程和校准、调整方式,达到了提高准确率,保
随着世界各国海洋开发战略和军事战略的发展,水下机器人作为海洋开发的平台和现代水中兵器的裁体,技术研究重点既延续了自冷战以来对巡航速度性能的追求,又扩展了冷战后对机动和
会议
海洋是人类赖以生存的重要空间,是能源、水资源、生物、金属资源的战略性开发基地,维护海洋权益、开发海洋资源对我国的经济发展、社会稳定、国家安全具有重要的意义。 本文
会议
特征抽取不但从原始模式信息中提取出最有利于模式分类的特征,而且极大地降低模式样本的维数,是模式识别研究领域的重要研究内容。 本文回顾了模式特征抽取的经典方法,介绍
公路建设的好坏关键在于前期准备工作,尤其是公路勘察设计工作是否到位.设计是灵魂,是创作,是实现可持续发展的核心和根本.公路设计坚持以新的思维、新的理念、新的标准、新
阐述了复杂系统与复杂网络研究的基本背景,指出演化博弈论是复杂系统研究的一个新方向,介绍了演化博弈论的基本概念和常用模型方法,着重探讨了自组织合作涌现的演化机制,总结
综述了不确定性条件下动态优化控制的研究现状,分析了生产过程控制系统中所存在的各种不确定性,阐述了不确定性的分类,不确定性的描述方法,具体介绍了目前已有基于传统过程模型的