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针对控制网络中固有的随机传输延迟问题。提出了一种新颖的控制模式，实现了对存在多步随机传输延迟的网络制系统的数据建模。并证明了，在这种控制模式下，传输延迟具有Ｍａｒｋｏｖ特性，同时给出了求取相应的Ｍａｒｋｏｖ特性，同时给出了求取相应的Ｍａｒｋｏｖ链状态转移矩阵的方法，基于所得数学模型，利用Ｍａｒｋｏｖ链理论，得到了满足给定性能指标的随机最优控制律，同时还给出保证闭环系统具有终态均方稳定性的一个心要条件，文末通过一仿真实例，验证了该文所提理论的正确性和有效性。