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基于仿生学原理研究设计了一种新型的气动驱动多自由度柔性臂,通过研究构建了其动力学模型和控制系统模型,为该装置的实际应用奠定了理论基础.
基于仿生学原理多自由度柔性臂及其控制的研究
【摘 要】
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基于仿生学原理研究设计了一种新型的气动驱动多自由度柔性臂,通过研究构建了其动力学模型和控制系统模型,为该装置的实际应用奠定了理论基础.
【机 构】
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苏州市职业大学,苏州,215004 苏州大学,苏州,215012
【出 处】
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第十三届全国机械设计年会
【发表日期】
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2007年3期
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