切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
会议论文
饱和非线性不确定时滞系统的鲁棒H<,∞>控制
饱和非线性不确定时滞系统的鲁棒H<,∞>控制
来源 :第十一届过程控制科学报告会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xiaoqingwa123456789
【摘 要】
:
研究了一类带有饱和非线性执行元件,同时包含状态与控制时滞的不确定系统的状态反馈鲁棒无记忆H控制问题,给出了H控制器的设计方法。该方法只需通过求解一组LMI就可以获得系统
【作 者】
:
谢立
何星
许晓鸣
张卫东
【机 构】
:
上海交通大学自动化系
【出 处】
:
第十一届过程控制科学报告会
【发表日期】
:
2000年期
【关键词】
:
线性不确定时滞系统
控制器
饱和非线性
不确定系统
状态反馈
执行元件
设计方法
求解
鲁棒控制
控制问题
控制时滞
无记忆
不等式
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
研究了一类带有饱和非线性执行元件,同时包含状态与控制时滞的不确定系统的状态反馈鲁棒无记忆H<,∞>控制问题,给出了H<,∞>控制器的设计方法。该方法只需通过求解一组LMI就可以获得系统的控制器,克服了求解非线性鲁棒控制中HUI不等式所引起的困难。
其他文献
不确定时滞系统的解析预估控制
会议
不确定时滞系统
解析
满足匹配条件的不确定性时滞系统鲁棒稳定性的新判据
基于Lyapunov泛函方法,给出了满足匹配条件的不确定性时滞系统的鲁棒稳定性及具有稳定度β>0鲁棒稳定的新的充分条件。与已有的结果相比,这些判断的保守性要小得多。并且给出几个例子来验
会议
匹配条件
不确定性时滞系统
鲁棒稳定性
泛函方法
充分条件
稳定度
保守性
验证
时滞线性离散系统的准滑模变结构控制
该文研究了时滞线性离散系统的准滑模变结构控制问题,给出了准滑模与变结构控制器的概念,研究了时滞离散趋近律方法,给出了理想准滑模与非理想准滑模的表示式,并确定了准滑模带,准
会议
时滞系统
离散系统
准滑模
时滞离散趋近律方法
变结构控制器
新型智能控温仪
介绍一种吸取了智能控制器的优点,并利用单片机技术而设计的智能控温仪.该仪表采用专家控制系统来协调其工作,将模糊控制技术和常规PID控制结合起来,使其动态响应和静态技术
期刊
控温仪
专家控制
温度控制仪
设定值
系统数学模型
参数整定
时变特性
纯滞后时间
稳态精度
专家系统
基于代数理论研究多变量时滞系统鲁棒稳定性
会议
代数
理论研究
多变量时滞系统
范数有界不确定性时滞系统的鲁棒控制--LMI方法
研究时变时滞不确定性系统的鲁棒镇定问题,不确定性满足范数有界条件。首先用线性矩阵不等式(LMI)方法分析标称自由系统的稳定性,在此基础上研究时滞不确定性系统的状态反馈镇定问题
会议
时滞系统
鲁椿稳定性
鲁棒镇定
状态反馈
线性矩阵不等式
时滞系统的稳定性
会议
时滞系统
羔羊/柏舟
期刊
不确定时滞系统具有完整性的反馈设计方法
对于不确定时滞控制系统,提出了一种鲁棒容错反馈设计方法,利用该方法设计的闭环系统,不仅针对执行器发生故障时具有完整性,而且关于参数不确定性具有鲁棒性。
会议
不确定时滞系统
完整性
反馈
时滞控制系统
参数不确定性
设计方法
鲁棒容错
方法设计
闭环系统
执行器
鲁棒性
故障
缩放式机械手机构运动综合
作为闭环机构用于机器人机构的实例,本文详细讨论了缩放式机械手机构的运动综合问题,给出了这种机构的函数型和轨迹型的综合方程,为其结构参数设计提供了理论依据。 As an exam
期刊
机构运动
机器人机构
机构学
结构参数设计
主动件
直线运动
参数选择
α角
多杆机构
距离公式
与本文相关的学术论文