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会议论文
基于实用的双机器人协调作业的研究与应用
基于实用的双机器人协调作业的研究与应用
来源 :第七届全国青年智能机器人学术会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:fyishen
【摘 要】
:
该文介绍了如何根据企业生产的实际需要,对国外引进的线端焊接机器人进行研究和改造,将单机作业方式改进成为双机器人协调工作方式,对双机器人进行了合理配置和调度,有效地利用了
【作 者】
:
王承刚
张坚志
丛明
【机 构】
:
华录·松下录像机有限公司
【出 处】
:
第七届全国青年智能机器人学术会议
【发表日期】
:
1998年期
【关键词】
:
双机器人协调
协调作业
焊接机器人
作业方式
应用过程
生产效率
企业生产
经济效益
合理配置
国外引进
工作方式
改造
调度
单机
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该文介绍了如何根据企业生产的实际需要,对国外引进的线端焊接机器人进行研究和改造,将单机作业方式改进成为双机器人协调工作方式,对双机器人进行了合理配置和调度,有效地利用了闲置的焊接机器人,在实际应用过程中大幅度提高了生产效率,取得了显著的经济效益。
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