智能机器人软件技术

来源 :第十届亚洲(深圳)国际激光智能制造展暨论坛、第二届亚洲(深圳)国际工业4.0展暨论坛 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lwolffcn
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
  智能机器人软件技术智能机器人软件涉及多方面的基础和技术研究与开发,近年来全球的研究者和开发者已经开展了许多卓有成效的工作,取得了一些令世界惊叹的成果,但问题仍然很多,探索永无止境。报告人试图在机器人操作系统、多信息融合、识别技术、定位与导航、信息数据分析与处理、自学习与进化方法等方面与各位学术界和产业者的朋友作一个交流与探讨。
其他文献
复杂薄壁结构的成形或修复具有一定难度,基于“光内送粉”技术,介绍悬垂薄壁件、小间隙双层薄壁件、空腔薄壁球体等几种结构的同步送料自由熔覆成形方法,介绍其成形原理,实验与仿真结果等。
会议
主要介绍目前主流的高功率半导体激光的光学整形技术,针对不同材料的改性应用分析了其需要的光源封装、光学匀化、微光学准直、光学合束等技术,并针对分析了这些光学整形技术对实现材料改性工艺带来的影响。
会议
近些年,激光加工技术得到了空前发展,也将激光与物质相互作用这一课题推向风口浪尖。激光与材料表面作用可优化材料表面性能,产生如自清洁、表面强化及宽光谱吸收等特性。激光与物质相互作用是基于光热效应和光离化效应原理,因此,激光表面处理技术可实现精准、高效以及环保等要求。针对不同的材料属性和不同的处理需求,可选择不同的激光器和不同的激光处理参数。因此,这项工作可有效促进制造业的升级和转型。
会议
采用超音速激光沉积技术制备了WC/Stellite 6复合涂层(MMC),并与激光熔覆(LC)涂层在宏观形貌、显微组织、界面稀释、未熔WC占比、涂层抗裂纹扩展性能以及耐磨性能等方面进行了对比研究.研究表明:具有固态沉积特点的超音速激光沉积涂层避免了热加工过程中的WC分解与溶解问题,在采用相同比例的WC/Stellite 6复合材料的情况下,超音速激光沉积涂层中的WC体积占比为27.6%,高于激光熔
会议
在增材制造过程中,由于外界环境、粉末成分等因素使得制造层内极易残留气孔,严重影响了激光制造层质量。本报告利用电场、磁场与激光所致熔池流场进行耦合,在熔池中形成定向洛仑兹力直接调控气孔分布。基于多物理场耦合原理及移动网格法,建立了定向洛伦兹力作用下熔池模型,采用离散元法计算气泡动力学特性,研究定向洛仑兹力对熔池流动以及气孔运动的调控机制。目前,通过外加定向洛仑兹力,已实现内部气孔可调及无冶金缺陷激光
会议
主要介绍公司在金属激光3D打印、激光再制造领域的新技术开发及产业化应用推广。
会议
1激光与机器人的结合,拓宽了各自的应用空间2激光与机器人的结合,有多种未来的应用前景3激光与机器人的结合,面临问题与机遇。
会议
遵照国家智能制造标准化体系建设指南,并基于企业市场、产品、制造模式等实际需求,为企业规划、明确智能制造在技术实现层面的方案规划和执行措施。根据企业实际需求,规划信息化实施的广度及深度,特别需制定打通各类软件的数据接口及消灭信息孤岛及“互联网+协同制造”等关联性方案。分析企业制造现状及实际需求,并结合中国制造2025纲要及国家智能制造标准化体系的要求,为企业确定未来5-10年的智能制造的总体战略规划
会议
介绍即将到来的工业4.0行业标准和通快TruConnect解决方案.
会议
采用宽带激光熔覆技术在钛合金表面成功制备出钙磷基稀土可控析出的生物陶瓷深层。研究了稀土降解速率与深层组织结构之间的相互关联,探索了稀土离子对破骨细胞活性的抑制作用,为治疗人工关节导致的磨屑病提供了指导。
会议