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目前随着我国汽车保有量的激增，汽车驾驶安全问题日渐重要，围绕人车路系统中的人和路开发车载汽车安全驾驶支持系统得到了广泛的关注。在智能运输系统的交通安全研究中，与汽车安全辅助驾驶系统相关的信息感知技术研究主要有：车辆状况检测、交通环境的检测、非常规条件下增强驾驶员的视觉、驾驶员的检测等研究。本文将对国内外上述汽车安全辅助驾驶支持技术的最新研究现状进行综述，并展望该领域研究动向。