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本文介绍了一种月球车车载机械臂系统原理样机,该机械臂有5个自由度,各关节可独立运动,也可在工作空间内沿直线运动.可根据指令自动完成解锁、展开、收拢、锁紧等任务,具有携带有效载荷完成就位探测作业的功能。
用于月面就位探测作业的机械臂系统的研究
【摘 要】
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本文介绍了一种月球车车载机械臂系统原理样机,该机械臂有5个自由度,各关节可独立运动,也可在工作空间内沿直线运动.可根据指令自动完成解锁、展开、收拢、锁紧等任务,具有携带有效载荷完成就位探测作业的功能。
【机 构】
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中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室,110016
【出 处】
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第八届全国空间化学与陨石学学术研讨会
【发表日期】
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2006年8期
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