【摘 要】
：
针对机器人对于触摸情感感知不准确的问题,将支持向量机引入到数据融合当中,提出了一种基于支持向量机的分类分级的数据融合方法.通过对触摸信号的分类,判断出用户输入的触摸
【机 构】
：
北京科技大学 信息工程学院 北京100083
论文部分内容阅读
针对机器人对于触摸情感感知不准确的问题,将支持向量机引入到数据融合当中,提出了一种基于支持向量机的分类分级的数据融合方法.通过对触摸信号的分类,判断出用户输入的触摸信号属于轻抚或者非轻抚状态.轻抚较为缓慢、平滑,能够增加机器人自身的愉悦程度；非轻抚时,情况则相反.将此方法应用于机器人对于用户表达情感的判别上,效果较好.
其他文献
This paper presents a database that can be used for boundary detection and image segmentation evaluation.Images in our database contain not only ground-truth se
陆川:1971年2月8日生于新疆,六岁左右随父母迁至北京。1993年大学毕业于解放军国际关系学院英语系。1998年毕业于北京电影学院导演系电影学专业。就读电影学院期间,曾获中韩
语言是人类认知能力的一种体现,而在从外界获得的信息中,80％以上来自视觉.构建语言与视觉之间的联系具有重要意义.视觉信息包含的特征非常丰富,要描述视觉场景首先要选择那些
女人权力欲太强,往往令人厌恶,而与此同时,这又正是女人能力的象征。世界总是充斥着这样的矛盾,而每一个曾经与权力亲密接触的女人,也无时无刻不处在这样的矛盾之中。在执掌
再次见到孙琳时,她对我说的第一句话是:“我正看你介绍的《窗边的小豆豆》呢!里面一些教育理念真不错,挺值得借鉴和参考的。”虽然接触不多,但她却给我留下了很深刻的印象。
工作流技术作为当前计算机领域的一个研究热点,它是实现企业业务过程自动化的核心技术.随着这一领域内标准规范与技术的不断发展,它所关注的领域已经不只局限于传统的自动化
据美国广播公司报道,上世纪70年代,美国科学家将一只刚出生的黑猩猩婴儿从它母亲身边带走,送到美国纽约市一个家庭中当作“小孩”抚养,这个名叫尼姆·奇姆普斯基的黑猩猩和人
手语是一种可视化语言.它主要靠手及手臂的运动姿态辅以适当的表情和口型来表达语意,是聋哑人交流的重要途径.本文提出了一种基于虚拟人和运动捕捉技术的中国手语词库的创建
针对未知的不平整地面环境,提出了双足机器人稳定步行控制算法,该算法由步态规划和在线反馈控制组成.设计了被动倒立摆模型以规划双足机器人的步态,使得双足机器人能够自然、
实时性是评价机器人控制器的一个重要指标,结合片上系统技术的实时性研究是当前机器人领域的研究热点之一.开发片上系统平台,实现机器人控制器,分析系统平台、实现结构等影响