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针对无自平衡特性多容环节的动态特性易引起控制系统的瞬态正反馈,或由于其惯性环节的串联而导致较大的控制迟延问题,提出一种解决此类技术问题的新方法和途径,通过设计一类适用(并不要求严格精确)的观测器,提取出最能反映系统内部实质变化的状态量,再运用状态反馈来改善控制系统的调节品质.仿真实验结果表明了该算法的有效性.