【摘 要】
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基于装置的运行操作数据，在线自动获取一定运行时期的PID回路动态响应，以闭环辨识的方法建立过程传递函数的多模型。通过给定ε-不敏感损失函数、模型可信度函数，基于获取的
【机 构】
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北京化工大学信息科学与技术学院，北京，100029 北京世纪隆博科技有限责任公司，北京，100020
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基于装置的运行操作数据，在线自动获取一定运行时期的PID回路动态响应，以闭环辨识的方法建立过程传递函数的多模型。通过给定ε-不敏感损失函数、模型可信度函数，基于获取的多模型，建立多模型结构的内部模型控制器，以随机数搜索的优化算法获取内部模型控制器参数，使之针对所有模型都具有良好的控制效果。新方法无需进行现场测试，在装置正常生产条件下自动循环完成模型辨识与参数整定。实际的工程应用证明了方法的有效性。
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