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本文首先介绍了基于PC机的倒立摆控制系统的组成原理和工作原理,而后又详细介绍了倒立摆系统软件部分的设计和其控制算法.
基于PC机的倒立摆控制系统
【摘 要】
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本文首先介绍了基于PC机的倒立摆控制系统的组成原理和工作原理,而后又详细介绍了倒立摆系统软件部分的设计和其控制算法.
【机 构】
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济南大学信息科学与工程学院(济南)
【出 处】
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山东省自动化学会学术交流会
【发表日期】
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2003年期
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