【摘 要】
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针对应用于高速铁路客运专线建设的TLC900运梁车的关键部分--转向控制系统做了深入研究,阐述了转向系统的工作原理,建立了转向控制系统的数学模型,根据运梁车的转向原理及转
【机 构】
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燕山大学机械工程学院,秦皇岛,066004
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针对应用于高速铁路客运专线建设的TLC900运梁车的关键部分--转向控制系统做了深入研究,阐述了转向系统的工作原理,建立了转向控制系统的数学模型,根据运梁车的转向原理及转向性能要求,采用了分段PID控制策略,并在此基础上运用Matlab中的Simulink软件包对该系统进行了动态特性数字仿真,通过现场试验结果与仿真结果的比较分析证明了该控制方法的可行性,为进一步改善运梁车的转向控制性能奠定了基础.
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