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数学是物理的一部分,数值分析属于应用数学领域,求解来自物理和工程中的问题是其主要的动力之一.本报告讨论如下问题:1.线性控制系统与RK方法的稳定域;2.一类非线性控制系统与RK方法的B-稳定性;3.机器人控制系统一非单边李普西兹条件;4.卡尔曼-布斯滤波器与辛RK方法;5.陀螺导航系统与保能量RK方法.