自动控制问题与龙格-库塔方法

来源 :2013第十三届微分方程数值方法学术会议暨第十届仿真算法学术会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户：xus142812

【摘要】

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　　数学是物理的一部分，数值分析属于应用数学领域，求解来自物理和工程中的问题是其主要的动力之一.本报告讨论如下问题：1.线性控制系统与RK方法的稳定域；2.一类非线性控制系统

【作者】

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胡广大

【机构】

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北京科技大学自动化学院控制科学与工程系

【出处】

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2013第十三届微分方程数值方法学术会议暨第十届仿真算法学术会议

【发表日期】

：

2013年7期

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　　数学是物理的一部分，数值分析属于应用数学领域，求解来自物理和工程中的问题是其主要的动力之一.本报告讨论如下问题：1.线性控制系统与RK方法的稳定域；2.一类非线性控制系统与RK方法的B-稳定性；3.机器人控制系统一非单边李普西兹条件；4.卡尔曼-布斯滤波器与辛RK方法；5.陀螺导航系统与保能量RK方法.

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