首先通过理论分析建立了飞行器空间六自由度运动的状态方程组,然后在Matlab/Simulink环境下构建了其基于S-Function的仿真模型；在此基础上,又构造了状态方程组中表征飞行器各分系统性能的参数数学模型和仿真模型,包括推进系统参数、结构参数、环境参数、气动特性参数、目标运动参数、制导系统参数,而且考虑了结构参数与推进系统、气动特性与结构参数和环境参数、制导系统与目标运动的相关性,制导系统可以根据需要分别采用时域、复频域或离散域模型,不同制导方案利用Matlab/Stateflow进行状态控制,根据各自转换条件完成制导方案间的过渡；为提高仿真精度,考虑了飞行器运动过程中的干扰仿真模型及其作用模型．包括大气紊流、推力偏心和初始扰动；最后,以某型飞行器为背景对其空间弹道进行了仿真,通过试验对比验证了仿真模型的准确性和算法的正确性,为武器系统的研制提供了一定的仿真基础.